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Lo scopo di questo libro è presentare un corso completo di "geometria e algebra lineare" in modo chiaro e compatto. Esso è rivolto agli studenti della facoltà di Ingegneria, ma altrettanto bene si presta per la facoltà di Fisica, essendo stato compilato inizialmente per i fisici. La parte teorica è integrata da una massiccia serie di esempi e di problemi a chiusura di ogni capitolo, per la maggior parte svolti o comunque con i rispettivi risultati.